伺服電機損壞的原因分析
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機 轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 伺服電機應用廣泛,但通過長期運行后,會發生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。 華科星電氣免費提供伺服電機選型與產品技術支持;主營伺服電機、行星減速機、步進電機、PLC等各類自動化產品,歡迎來電咨詢13602631692微信同號,也可咨詢華科星官網http://www.vacsin.cn。
伺服電機使用過程中常見損壞的故障原因及排除:
一、通電后電機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。
故障原因:①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。
故障排除:①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
二、通電后伺服電機 不轉有嗡嗡聲
故障原因:①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。
故障排除:①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。
三、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
故障原因:①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數過多;⑤電機過載。
故障排除:①測量電源電壓,設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處,予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。
四、電動機空載電流不平衡,三相相差大
故障原因:①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
故障排除:①檢查并糾正;②測量電源電壓,設法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、電動機運行時響聲不正常,有異響
故障原因:①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
故障排除:①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。
六、運行中電動機振動較大
故障原因:①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
故障排除:①檢修軸承,必要時更換;②調整氣隙,使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正,使之符合規定。
七、軸承過熱
故障原因:①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。
故障排除:①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正,調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。
八、電動機過熱甚至冒煙
故障原因:①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;
故障排除:①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施;
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