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日本伺服電機(jī)檢測(cè)過(guò)程
日本伺服電機(jī)設(shè)計(jì)是自成一套體系的,整體上日本電機(jī)的工業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)化的非常好,所有你能看到很多日本伺服電機(jī)個(gè)頭很小,功率很大,性價(jià)比也蠻有優(yōu)勢(shì)。但在控制方面,日本的電機(jī)的控制系統(tǒng)與非日本電機(jī)之間往往不兼容。因?yàn)槿毡舅欧姍C(jī)的控制也是自成體系的。日系電機(jī)相互可以兼容,但是你基本上看不到一個(gè)用美國(guó)或者歐洲的控制器控制日本伺服電機(jī)的做法,但是非日本電機(jī)之間,控制器和電機(jī)往往可以相互控制。 華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)!免費(fèi)咨詢熱線:13602631692。
下面華科星小編為大家分析了日本伺服電機(jī)檢測(cè)過(guò)程:
1、首先先測(cè)試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,感覺起來(lái)有阻力,那就OK。
2、把伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動(dòng)器是100V的),通電,驅(qū)動(dòng)器正常,有錯(cuò)誤信息顯示,對(duì)照說(shuō)明書,是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤,這個(gè)也正常,還沒有連接編碼器呢。
3、接上編碼器,再開機(jī),沒有任何錯(cuò)誤顯示了。
4、按照說(shuō)明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器, 伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書上的說(shuō)明,調(diào)整撥動(dòng)開關(guān),最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動(dòng)電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。
5、重新設(shè)置了 伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
6、最后,再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。
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