當(dāng)下運控市場主流日系伺服電機(jī)

提到伺服產(chǎn)品，咱們首先要看的，當(dāng)然就是那些 日系伺服電機(jī) 品牌。原因很簡單，它們是當(dāng)下這個運控市場中的絕對主流。

日系伺服品牌眾多，少說十幾二十個是肯定有的，其中比較有代表性的產(chǎn)品，主要是松下、富士和安川這三個品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品基本上在我國運控市場都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個系列產(chǎn)品的年營業(yè)額總和，就幾乎已經(jīng)占到整個市場總量的一半了；另一方面，這三個品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初，經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標(biāo)的競爭參照。

從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨立型結(jié)構(gòu)，也就是說，每一個伺服驅(qū)動器都是包含整流單元和逆變回路的。

在輸入側(cè)動力電源的選擇上，目前這三家在中國市場發(fā)布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產(chǎn)品中，都是有動力輸入為交流三相 400 V 這個版本的。與此同時，它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動力電源并支持多軸共直流母線。

動力輸出方面。MINAS A6 的每個伺服模塊僅能驅(qū)動一個伺服軸，即：單軸；而 Σ-7 在 1.5 kW 以下則有雙軸輸出模塊；MR-J4 還有三軸驅(qū)動模塊的選項。

這三個日系伺服電機(jī)品牌中，安川伺服的功率范圍是最寬的，覆蓋了從 100w ~ 22kW 的動力輸出；富士伺服次之，50w ~ 15kW；而松下伺服系統(tǒng)，在其官方資料上顯示，目前僅提供 50w ~ 5.5kW 的功率輸出。

上述“功率”為每個軸的輸出功率；再來看運控接口。

這三款伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的驅(qū)動器都保留了高分辨率脈沖串和模擬量輸入的控制端口，這應(yīng)該算是它們從前幾代產(chǎn)品一直延續(xù)下來的某種傳統(tǒng)吧；不過為了順應(yīng)集成運控技術(shù)的發(fā)展潮流，它們也都推出了各自的總線型產(chǎn)品版本。

三個系列的產(chǎn)品都在旗下包含了全系列的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)。并且在電機(jī)反饋分辨率上也比較接近，而以傳動技術(shù)見長的富士伺服電機(jī) ，配備了直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線運動平臺等機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

重點看一下幾款產(chǎn)品的運動控制性能。

三個品牌都非常重視用戶在運控整定方面的應(yīng)用體驗，這是日系伺服技術(shù)一個十分突出的特點，也是其被廣大用戶接納認(rèn)可的一個非常重要的原因。而從我們?nèi)粘ｊP(guān)注的幾個關(guān)鍵指標(biāo)看，富士伺服和安川在這方面的表現(xiàn)會略優(yōu)于松下伺服。

例如：

• 富士與安川都可以實現(xiàn)在線免調(diào)試的自適應(yīng)整定，而 松下的自整定則是一鍵式的；

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• 三款產(chǎn)品都搭載了陷波濾波功能，可以設(shè)定 5 個陷波頻率，而富士 與安川資料中還特別提到，其中兩個陷波頻率值是可以通過自適應(yīng)調(diào)整設(shè)定的；

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• 從振動抑制功能看， Σ-7 與 MR-J4 都只有 2 個頻率值可以設(shè)定，MINAS A6 則有 3 個；而 Σ-7 與 MINAS A6 的抑制頻率是可以通過自適應(yīng)調(diào)整設(shè)定的；

為了能夠?qū)崿F(xiàn)運控傳動的全閉環(huán)控制，三款產(chǎn)品都具備第二編碼器接口選項。只是在實現(xiàn)方式上，MINAS A6 和 MR-J4 是以不同型號的產(chǎn)品來區(qū)分的，而 Σ-7 則是單獨為用戶提供了一個輔助編碼器模塊作為配套選件。

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