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拓達杯電機定電壓：24V直徑：22mm,軸徑4mm，額定轉速：120rpm額定轉矩：0.85N.m，減速比：1/61.7（標準）
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拓達空心杯電機圓形24v直徑16mm
空心杯電機額定電壓：24V直徑：16mm,軸徑3mm，額定轉速：130rpm額定轉矩：0.4N.m，減速比：1/88.8（標準）
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